吕梁市人民政府

老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发《吕梁市煤矿安全生产治本攻坚三年行动子方案（2024－2026年）—装备篇》等8个子方案的通知

吕政规发〔2024〕4号

各县（市、区）人民政府，市直有关部门：

去年以来，我市矿山领域各类安全生产形势严重。为深刻吸取教训，切实解决矿山领域本质安全问题，根据中共中央办公厅国务院办公厅《老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：进一步加强矿山安全生产工作的意见》、国务院安委会《老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：防范遏制矿山领域重特大生产安全事故的硬措施》及我省工作措施要求，结合矿山安全生产治本攻坚三年行动具体部署和实施方案，市政府联合省应急厅、国家矿山安全监察局山西局，研究制定了《吕梁市煤矿安全生产治本攻坚三年行动子方案（2024－2026年）—装备篇》等8个子方案，对矿山装备、系统、管理、人员进行全方位优化提升，积极探索矿山领域治本攻坚的有效途径，着力打造矿山安全治理的吕梁模式，受到国家矿山安全监察局充分肯定。经市政府常务会议审议同意，现将《吕梁市煤矿安全生产治本攻坚三年行动子方案（2024－2026年）—装备篇》等8个方案印发你们，请认真组织实施，结合实际，改革创新、积累经验、打造标杆，率先推动矿山安全治理模式转型。各县（市、区）政府、市直有关部门要制定任务清单、工作机制，分年度分批次推动落实。请各矿山企业提高站位、积极行动，自我加压、提标落实，参照方案确定的目标、标准要求，加快推动各项任务落地。

吕梁市人民政府

2024年5月31日

（此件公开发布）

吕梁市煤矿安全生产治本攻坚三年行动子方案

（2024—2026年）—装备篇

加强煤矿安全精准化监管，有序推进煤矿智能化建设，对各种设备装备进行提标提质，多措并举提升煤矿本质安全水平，有效防范和遏制煤矿事故。

一、采掘设备

（一）综采设备

1．综采支架设备

（1）国家标准：支护强度应与工作面矿压相适应，支架的初撑力和工作阻力应满足直接顶和基本顶岩层移动产生的压力（煤炭工业矿井采掘设备配备标准GB／T51169－2016）。

（2）地方标准：一般情况下，一次采全高采煤工作面液压支架选型必须满足以下条件：煤层厚度2米左右，液压支架工作阻力不得小于5000kN；煤层厚度3米左右，液压支架工作阻力不得小于7000kN；煤层厚度5米左右，液压支架工作阻力不得小于10000kN《国家矿山安全监察局山西局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：强化煤矿采掘工作面顶板管理的通知》（矿安晋〔2022〕94号）。

（3）目标：工作面液压支架工作阻力必须满足上述规定；现已安装使用不符合上述规定的，必须经第三方机构进行安全论证后方可继续使用，待工作面回采结束后更换液压支架。

（4）任务：2024年底，支架工作阻力不达标且已投入使用矿井要制定支架淘汰退出计划。

2025年起，已投产的采（盘）区，新布置的回采工作面必须满足上述要求，否则一律不得投产；正在回采的工作面，达不到要求的，要进行安全性能论证，并报煤矿主体企业审批。

2026年底，全市生产矿井回采工作面支架工作阻力全部达标。

2．超前支护设备

（1）国家标准：超前支护系统的设计应与地质条件相适应（综采综放工作面超前支护系统技术条件GB／T37611－2019）。

推广使用采煤工作面端头支架及两巷超前支护液压支架《国家安全监管总局国家煤矿安监局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见的通知》。

（2）地方标准：采煤工作面巷道起伏坡度小于15°的实体煤巷道及采空侧动压巷道，必须使用端头支架进行端头支护，优先选用超前支架进行超前支护《国家矿山安全监察局山西局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：强化煤矿采掘工作面顶板管理的通知》（矿安晋〔2022〕94号）。

（3）目标：起伏坡度小于15°的工作面顺槽超前支护段使用超前支架进行超前支护，保障工作面超前支护强度。

（4）任务：2024年底新安装回采工作面且采用放顶煤工艺煤矿100％投用端头超前支护设备；其他煤矿完成50％。

2025年底前完成60％。

2026年底前完成70％。

3．供电、供液系统设备

（1）国家标准：远距离供电系统适合于顶板比较破碎、矿压较大、巷道维护较困难时，综采设备列车布置和频繁移动困难的工作面《综采综放工作面远距离供电系统技术规范》（GB／T37814－2019）。

推广应用远距离集中（自动）供液、供电技术《国家安全监管总局国家煤矿安监局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见的通知》。

（2）目标：具备条件的综采工作面，推广使用远距离供电、供液，做到设备列车不移动、不安装、不拆除，减少顺槽内设备，增强复杂地质条件的适应能力。并推广应用单轨液压移动电缆拖移装置，作为井下电缆吊挂、拖动的专用设备，达到减少电缆移动次数，降低设备维护工作量和工人劳动强度。

4．综采工作面转载机入料口防护设备

（1）标准：综采工作面转载机入料口配置红外安全闭锁装置，对入料口区域进行扫描，当有人员进入扫描区域后，装置发出声光报警并输出急停闭锁信号。

（2）目标：在综采工作面转载机运行期间，可有效防止工作人员进入该区域作业。

（3）任务：2024年底前完成100％。

5．综采工作面安装、拆除常用设备

（1）标准：综采工作面安装拆除选用支架搬运车、快安、快拆装备，淘汰使用小绞车进行拖拉作业。

（2）目标：减少人工直接参与高风险作业的环节，简化工序，降低工人劳动强度，提高生产效率。

（3）任务：2024年底前完成40％。

2025年底前完成50％。

2026年底前完成60％。

（二）掘进设备

1．盾构机

（1）国家标准：推进大断面快速掘锚系统、岩巷全断面掘进装备、大倾角矿用盾构机等先进工艺和设备的井下试验应用《应急管理部国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发“十四五”矿山安全生产规划的通知》。

（2）地方标准：鼓励应用智能探测、掘进机精准定位、自动定向及导航、巷道断面自动截割成形、自动锚护、高效除尘等先进技术与装备《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

（3）目标：推广使用掘进盾构机，割煤过程中利用护盾提供临时支撑，有效提升长距离岩巷掘进效率。

（4）任务：根据各煤矿地质赋存条件及产能确定1—2座煤矿试点单位；鼓励基建矿井开拓巷道先试先行。

2．硬岩掘进机

（1）标准：推广使用岩巷掘进采用“横轴式”大功率硬岩掘进机。

（2）目标：解决传统掘进机整机振动大、破岩效率低，截齿消耗大、单进水平低等问题，减少截齿消耗量，提高破岩效率与掘进效率。

3．机载临时支护设备

（1）标准：综掘工作面实现机载临时支护。

（2）目标：减少掘进作业环节，降低劳动强度，确保作业人员在支护掩体下作业，提高作业过程的安全系数。

（3）任务：2024年底前完成60％。

2025年底前完成70％。

2026年底前完成100％。

4．掘锚一体机设备

（1）国家标准：推广使用锚杆（锚索）支护台车、掘锚护一体机《国家安全监管总局国家煤矿安监局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见的通知》。

（2）目标：推广使用掘锚一体机、液压锚杆钻机、锚杆钻车等自动化先进机械设备。集截割、锚杆支护于一身，将掘进与支护有机的组合起来，在同一台设备上完成掘进和支护工艺，实现掘锚的平行施工，提升掘进效率。

5．扭矩倍增器

（1）标准：推广使用扭矩倍增器等机械化液压大扭矩钻锚工具。

（2）目标：通过设定扭矩值实现一次性紧固到位，确保支护质量。

6．皮带自移机尾

（1）标准：推广使用皮带自移式机尾。

（2）目标：减少移动普通带式输送机机尾过程中可能造成的安全隐患。

7．锚杆、索无损探伤仪

（1）标准：推广使用锚杆、索无损探伤仪。

（2）目标：通过无损测试技术监测锚固剂的使用数量及锚杆、索的支护深度，在提高检测速度与精度的情况下，保证支护质量。

8．掘进机截割头伸缩护罩

（1）标准：推广使用综掘机截割头伸缩护罩。

（2）目标：做到掘进机停机状态下截割头的有效防护，防止造成人身事故。

二、提升运输设备

（一）主运输设备

1．标准：主运输系统推广集中控制系统建设，各部皮带机实现远程集中控制、一键启停。

2．目标：改善作业人员的工作环境，降低劳动强度，提高安全系数。

（二）立井提升设备

1．标准：立井提升系统地面车场推广运用蓄电池电机车、内燃机车或装备自动推车装置等设备，取缔调度绞车。

2．目标：减少地面车场作业人数，降低劳动作业强度，提高运输效率；采用立井提升的智能化建设矿井要具备智能综合保护系统，实现对提升速度、重量、钢丝绳等智能监测。

（三）轨道运输设备

1．标准：主要运输巷道建设矿用轨道运输监控系统，主要运输巷道线路道岔均实现远程遥控、就地控制模式，实现人员不下车控制道岔。

2．目标：提高井下运输效率，提升矿井安全效益，降低工人劳动强度。

（四）架空乘人装置保护设备

1．国家标准：架空乘人装置必须装设超速、打滑、全程急停、防脱绳、变坡点防掉绳、张紧力下降、越位等保护，安全保护装置发生保护动作后，需经人工复位，方可重新启动《煤矿安全规程》第三百八十三条。

2．目标：架空乘人装置必须安设断绳抓捕设备和钢丝绳在线监测设备。

3．任务：2024年底前完成100％。

（五）架空乘人装置防逆转设备

1．国家标准：架空乘人装置必须装设超速、打滑、全程急停、防脱绳、变坡点防掉绳、张紧力下降、越位等保护，安全保护装置发生保护动作后，需经人工复位，方可重新启动《煤矿安全规程》第三百八十三条。

2．目标：坡度大于16°，距离超过1000米的巷道，架空乘人装置驱动部推广安设防逆转功能。

（六）淘汰调度绞车接力运输设备

1．国家标准：应减少辅助运输环节及转载次数《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215－2015）。

2．地方标准：生产矿井要逐步淘汰调度绞车接力运输《山西省应急管理厅山西省地方煤矿安全监督管理局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：进一步强化煤矿井下辅助运输安全工作的若干措施的通知》。

3．目标：淘汰小绞车、无极绳绞车等分段分散落后辅助运输方式，新建、改扩建煤矿辅助运输主干线淘汰调度绞车。特殊情况必须使用的，需经主体企业（上一级公司）批准后方可使用。

4．任务：2024年底前完成50％。

2025年底前完成70％；淘汰小绞车接替运输。

2026年底前完成80％。

（七）推广先进辅助运输设备

1．国家标准：倾角小于6°的近水平煤层开采的运输巷，宜采用矿用防爆型低污染无轨胶轮车运输；根据井下巷道布置系统，条件适宜时，可选用卡轨车、齿轨机车或齿轨卡轨机车组成直达运输系统；底板底鼓变形的巷道中，可根据需要选用绳牵引或机车牵引单轨吊车《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215－2015）。

推广使用单轨吊车、架空乘人装置、齿轨式卡轨车等有轨辅助运输系统；有条件的煤矿推广使用无轨胶轮车、多功能铲运车等无轨辅助运输成套装备；巷道坡度变化大、辅助运输环节多的煤矿，优先选用无极绳绞车运输替代多级、多段运输《国家安全监管总局国家煤矿安监局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见的通知》。

2．地方标准：积极推广无轨胶轮车、单轨吊车等较为先进的辅助运输设备《山西省应急管理厅山西省地方煤矿安全监督管理局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：“一通三防”设备进一步强化煤矿井下辅助运输安全工作的若干措施的通知》。

3．目标：推动辅助运输系统改革，“一矿一策”，推广单轨吊、卡轨车、无轨胶轮车、履带车等先进运输装备。

三、“一通三防”设备

（一）通风设备

1．矿井主通风机监测监控设备

（1）地方标准：采用智能精准感知技术与装备，实现对风阻、风量、风压等参数的智能感知，对通风网络阻力进行实时监测与计算，主通风机实现一键倒机和一键反风功能《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

（2）目标：高突矿井主通风机可实现通风机数据监测、环境监测、远程故障诊断与处理和智能逻辑控制。同时可实现“一键式”启停风机、“一键式”风机倒机及故障自动倒机功能，能够减少风机停风间隔时间，有效防止因井下停风时间久而引发的安全事故，同时也可避免紧急状况下人工误操作。

2．局部通风机远程控制设备

（1）地方标准：矿井主通风机、局部通风机具备远程集中控制功能，局部通风机可具有远程启停功能《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

（2）目标：采用局部通风机远程控制设备，实现远距离控制局部通风机启停。

（3）任务：

2024年底高瓦斯和突出矿井以及顺槽掘进距离超过1000m矿井完成40％。

2025年底高瓦斯和突出矿井以及顺槽掘进距离超过1000m矿井完成50％。

2026年底高瓦斯和突出矿井以及顺槽掘进距离超过1000m矿井完成90％，鼓励其他矿井推广运用。

（二）防灭火设备

1．注氮设备

（1）国家标准：开采容易自燃和自燃煤层的矿井，必须编制矿井防灭火专项设计，采取综合预防煤层自然发火的措施。根据矿井具体条件采取注浆、注惰性气体、喷洒阻化剂等两种及以上防灭火技术手段《国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发煤矿防灭火细则的通知》。

（2）目标：开采自燃和容易自燃煤层的煤矿，在矿井防灭火设计中必须将注氮作为一种防灭火措施进行实施，根据矿井实际情况，采用地面或井下移动注氮设备。

（3）任务：2024年底前完成60％。

2025年底前完成70％。

2026年底前完成80％。

（三）防治瓦斯设备

1．智能化瓦斯抽采泵站

（1）地方标准：推动建设一批瓦斯综合治理示范矿井《山西省矿山安全生产治本攻坚三年行动实施方案》第十六条。

（2）目标：通过瓦斯抽采泵站智能化建设改造，逐步实现瓦斯抽采泵站无人值守，瓦斯抽采参数自动采集、上传，抽采泵一键启停等功能，使瓦斯抽采系统更合理、节能、高效、安全的运行。

2．千米定向钻机

（1）国家标准：推广应用井下千米定向钻机、煤层增透等先进适用技术《应急管理部国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发“十四五”矿山安全生产规划的通知》。

（2）地方标准：要以千米定向钻机、瓦斯预裂等装备技术为核心，提升瓦斯抽采效果的技术工艺，持续推动瓦斯治理装备技术的升级《山西省应急管理厅山西省地方煤矿安全监督管理局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：进一步做好煤矿瓦斯防治工作的通知》。

（3）目标：高突、高瓦斯矿井必须装备千米定向钻机、智能钻机和实施普通钻机定向化改造，全面推广应用千米定向钻机，实现超前、区域、精准、高效灾害防治。

3．钻孔轨迹测量仪

（1）国家标准：对穿层预抽瓦斯钻孔实际见（止）煤与设计见（止）煤长度误差超过三分之一的钻孔应当测定该钻孔轨迹《国家煤矿安监局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发防治煤与瓦斯突出细则的通知》。

（2）目标：高突、高瓦斯矿井全部采用千米定向钻机，实现钻孔轨迹随钻测量、轨迹精确可控等功能。采用普钻回转钻进工艺施工时必须配备钻孔轨迹测量仪，按照《防治煤与瓦斯突出细则》第47条执行测定钻孔轨迹分析钻孔成果，便于及时补孔消除空白带。

（3）任务：2024年底前完成30％。

2025年底前完成40％。

2026年底前完成50％。

4．井下煤层瓦斯含量快速直接测定仪

（1）地方标准：推动建设一批瓦斯综合治理示范矿井《山西省矿山安全生产治本攻坚三年行动实施方案》第十六条。

（2）目标：采用井下煤层瓦斯含量快速直接测定仪，实现井下现场直读煤层瓦斯含量数据。

四、探放水设备

（一）物探设备

1．地方标准：推动建设一批水害防治示范矿井《山西省矿山安全生产治本攻坚三年行动实施方案》第十六条。

2．目标：鼓励煤矿全部淘汰精度低、超过五年以上的瞬变电磁仪，每座煤矿必须配备超前探测水情与地质构造的物探仪器及探测回采工作面地质异常的无线电波透视仪。

（二）钻探设备

1．国家标准：水文地质类型简单、中等的煤矿至少配备2台专用的探放水钻机及配套设备；水文地质类型复杂、极复杂的煤矿至少配备3台专用的探放水钻机及配套设备；严禁使用煤电钻等非专用钻机探放水《国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发煤矿水害防治监管监察执法要点（2022年版）的通知》。

2．目标：探放水作业鼓励采用履带式专用探放水钻机，必须淘汰落后的、笨重或需拆卸人工搬运的液压钻机。

（三）矿用钻孔测井分析仪

1．地方标准：推动建设一批水害防治示范矿井《山西省矿山安全生产治本攻坚三年行动实施方案》第十六条。

2．目标：配备矿用钻孔测井分析仪，对钻孔视频、自然伽马、钻孔轨迹（方位角、倾角）数据进行一次性采集，通过分析软件形成测井探测与资料成果分析成果报告。

（四）探放水定向钻机

1．国家标准：有条件的矿井，钻探可采用定向钻机，开展长距离、大规模探放水《国家煤矿安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发煤矿防治水细则的通知》。

2．目标：推广配备探放水定向钻机进行，实现远距离定位探放水。

五、监测监控设备

（一）煤矿安全监控系统设备

1．国家标准：设备老化、技术落后或超过规定使用年限的应当报废；煤矿安全监控系统的主机及系统联网主机应双机热备份，24h不间断运行《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》（AQ1029－2019）。

2．目标：安全监测监控系统的在用主备机使用超过5年，必须限期更换。

3．任务：2024年底前完成100％。

（二）一氧化碳监测设备

1．标准：采掘工作面逐步淘汰采用载体催化原理的一氧化碳传感器，推广使用激光原理的一氧化碳传感器。

2．目标：提高一氧化碳传感器监测数据的准确性。

（三）人员定位设备

1．国家标准：煤矿井下人员定位系统设计、选型、安装与使用，应能满足超定员监测报警、人员超时作业监测报警、特种作业人员管理、干部下井管理、入井考勤、持证上岗管理、人员进入限制区域监测报警、准人区域人员监测报警、人员邻近危险区域监测报警、超层越界盗采监测报警、遇险遇难人员定位等要求《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范》（MT／T1198－2023）。

升级改造人员位置监测系统，实现人员精准定位和超员监测预警《应急管理部国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发“十四五”矿山安全生产规划的通知》。

2．目标：采用按精确定位名称取得安全标志的人员精准定位系统设备；满足最大静态定位误差不大于0.3m，最大动态定位误差不大于7.3m；能够与安全管控系统实现联动。

3．任务：2024年底前完成50％。

2025年底前完成100％。

（四）采掘核心设备在线监测装置

1．国家标准：推广应用远程诊断技术，实现井下设备故障远程诊断《国家安全监管总局国家煤矿安监局印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见的通知》。

2．目标：采用矿井设备工况在线监测装置，提高设备完好率，减少采掘核心设备大型部件更换频率，降低安全风险。

（五）AI视频监控设备

1．地方标准：探索视频AI自动识别违章作业行为应用《山西省委山西省人民政府老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发山西省进一步加强矿山安全生产工作措施的通知》。

2．目标：矿井应在集中上下人站点、物料转载点、车辆摘挂钩点、辅助运输全封闭区域、固定机房硐室、采掘作业面等地点装设AI视频监控设备，采集现场图像，通过AI模型采集现场语音、图像，实现智能识别、分析，规范现场人员的行为、操作，并及时预警、提示，杜绝“三违”的发生。

（六）可移动视频监控设备

1．地方标准：煤矿企业应当加快推进“无监控不作业”系统建设《山西省委山西省人民政府老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发山西省进一步加强矿山安全生产工作措施的通知》。

2．目标：矿井应在刷帮、顶帮锚杆（索）支护作业、挪移单元支架、工作面更换大件设备、处理设备故障、各种设备及开关拆接火作业等所有临时作业时装设“视频矿灯”，实现生产全过程“阳光化”，促进职工规范作业，提升操作技能。充分发挥视频在工序工艺、操作流程、设备设施等重点进行核查验证、效果评价、应急指挥、回溯倒查的作用，提高矿井安全管理水平。

（七）煤仓监测监控设备

1．国家标准：煤矿企业应当加强煤仓的监测监控《国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》。

2．目标：煤仓周围安装视频、人员接近预警、红外热成像、CO传感器、CH？传感器、煤位计等监测仪器设备，并与矿井调度系统联网，对积煤异常等情况及时报警；矿井煤仓下口给煤机采用远程集中控制配合视频监控系统，实现无人化作业，源头上降低堵仓事故风险。

六、先进适用及智能矿山设备推广

（一）智能化矿山建设

1．国家标准：《〈老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：加快煤矿智能化发展的指导意见〉的通知》《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分细则（试行）》

2．地方标准：《山西省进一步加强矿山安全生产工作措施》《山西省煤矿智能化建设实施意见》《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

3．目标：打造一批自动化、智能化标杆矿山。

4．任务：

2024年底，120万吨／年及以上和灾害严重生产煤矿智能化改造全部开工；

2025年底，其他各类煤矿智能化改造全部开工，大型和灾害严重煤矿及其他具备条件的生产煤矿基本实现智能化。

（二）智能巡检机器人设备

1．国家标准：推进固定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业，实现传统煤矿的智能化转型升级《发改委等八部门联合印发老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：加快煤矿智能化发展的指导意见的通知》。

2．地方标准：推广应用智能化成熟技术装备，大力推动巡检机器人应用，力争实现辅助系统无人化、井下固定岗位少人或无人值守、重点岗位和危险作业人员的机器人替代，实现无人则安、少人则安《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

3．目标：在矿井要害场所投用智能巡检机器人设备，使用无线传输信号，搭载多种传感器，在低照度、高粉尘、高湿度等恶劣环境下，能够实现巡检区域沿线的图像采集、实时获取设备的红外热像图，对设备外壳温度、易燃、有毒危险气体进行监测分析及异常报警。

4．任务：

2024年底，在智能化建设矿井危险作业环境下推广无人操作小型机器人应用，探索托举机器人、火区探测机器人、巷修机器人、抓管机器人等可行性，并形成可复制推广成功经验。

2025年底，各煤矿借鉴试点单位成功经验有序推广。

（三）煤仓清理机器人设备

1．国家标准：加快研发应用无人化探仓、清仓、疏通技术装备。加快对煤仓日常巡检、清理和堵仓疏通等方面机器人研发应用，实施机械化、机器人化改造，尽快实现无人化作业《国家矿山安全监察局老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》。

2．地方标准：推广应用智能化成熟技术装备，大力推动巡检机器人应用，力争实现辅助系统无人化、井下固定岗位少人或无人值守、重点岗位和危险作业人员的机器人替代，实现无人则安、少人则安《山西省人民政府办公厅老虎机论坛虎宝博,老虎机论坛七喜博论坛：印发全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案的通知》。

3．目标：矿井煤仓遇堵仓情